1914 senesinde Burdur'un Tefenni ilçesinde doğmuş olan Kafesoğlu, İzmir Mualim Mektebini bitirerek ilkokul öğretmeni olmuştur.Gazi Eğitim Enstitüsü'nü kazandığı günlerde Ankara'da yeni açılan Dil ve Tarih Coğrafya Fakültesi'ne kayıt oolmuş ve bitirmiştir.Fakültesinde İlmi yardımcılık yapan Kafesoğlu 1941-43 arasında askerliğini yapmış, sonrasında Doktora yapmak üzere Macaristan'a gönderilmiştir.Sadece bir ders yılı Budapeşte Üniversitesinde devam eden Kafesoğlu , İkinci Cihan harbi şartları dolayısıyla 1945 Nisanında Türkiye'ye dönmek zorunda kalmıştır.Edebiyat Fakültesi Ortaçağlar kürsüsüne asistan olarak giren Kafesoğlu , Mükrimin Halil Yınanç ile doktorasını tamamlamıştır."Sltuk Melikşah Devrinde Büyük Selçuklu Devleti".
Kafesoğlu Doçentlik çalışması olarak Türk Tarih kurumuca yayımlanan Harezmşahlar Devleti Tarihi'ni kaleme almıştır.Vir ara Zeki Velidi'in bazı görüşlerini eleştirmişti.1957'de Erzurum Atatürk Ünüversitesinin kuruluşunda yer aldı.1959 Ekiminde İstanbul Ünüversitesi Edebiyat Fakültesi Umumi Türk Tarihi kürsüsüne geldi.Böylece 1970'e kadar Togan ile aynı yerde çalıştılar.
Kafesoğlu,Türk kültürünü araştırma Enstitüsünün en faal üyelerinden birisi olup , Türk Kültürü dergisinin en verimli yazarlarındandır.Türk tarihinin kültür konulşarına el atmış, önceleri Bozkır Kültürü diye adlandırdığı çalışmalarını daha sonra genişleterek Türk Milli Kültürü adıyla yayınlamıştır.Önceleri Türk Tarih Kurunu'ndan uzak tutulmuş , fakat 1983 deki yeni düzenlemenmesinde üye olmuştu.1983'dew emekli olmuş, 17 Ağustos 1984'de vefat etmiştir.
Eserleri Şunlardır.
1- Macaristan Tarihi,
2- Sultan Melikşah Devrinde Büyük Selçuklu İmparatorluğu,
3- Selçuklu Alesinin Menşei Hakkında,
4- Harzemşahlar Tarihi,
5- Türkler ve Medeniyet,
6- Malazgirt Meydan Muharebesi,
7- Türk Milliyetçiliğinin Meseleleri,
8- Eski Türk Dini,
9- Selçuklu Tarihi,
10- Sultan Melikşah
11- Türk tarih ve Kültürü,
12- Tarih (Lise I ve II. sınıfları için),
13- Türk Millî Kültürü
14- Kutadgu Bilik ve Kültür Tarihimizdeki Yeri
15- Atatürk İlkeleri ve Dayandığı tarihî temeller
16- Türk-İslâm Sentezi.